DJI Go App 筆記(以當前高度返航)

低電量返航和一鍵返航均遵循Mavic 2的返航邏輯。

起飛前,確認衛星數量>10顆,返航點確認,依照當下環境調整適合的返航高度,目的是當飛行器自動返航時,確保飛行器高度高於地面障礙物。

飛行器返航過程:

1、飛行器紀錄返航點 2、觸發返航條件(以下條件擇一即觸發)
  • 使用遙控器一鍵返航

  • DJI GO App觸發返航鈕
  • 遙控器與飛行器斷開控制
  • 飛行器低電量觸發智能返航

3、飛行器自動調整機頭方向

4、

A.返航距離大於20m 時,飛行器上升至用戶設定的返航高度(離地距離至少2m)並以12 m/s速度返航,同時避障功能生效。若當前高度大於返航高度,則以當前高度返航。

B.當返航距離小於等於20 m,但大於5 m時,若飛行器當下對地高度大於或等於2 m,則以當前高度返航。若飛行器當下對地高度小於2 m,則飛行器上升至2 m後返航,並以3 m/s 速度返航,同時避障功能生效。

C.返航距離小於5 m 時,飛行器直接降落。

5、空拍機自動飛至返航點上方,飛行器開始降落。


以當前高度返航,主要是在返航距離小於20 m時,空拍機會以當下高度直接飛回返航點,但低空飛行有較多細小障礙物(電線竿、變電箱或樹林環境等),因此開啟此功能需特別注意使用的飛行環境。

以下為觸發返航的飛行狀態:

到手即飛空拍

爺爺是個3C控,愛買各式新奇電子產品,空拍機當然也有一台,孩子們總是對跑車、飛機異常著迷,能飛上天的,更是驚奇!!!孫子好奇借來玩,只約略了解方向與油門的控制,其它如安全電量返航,飛行環境評估等飛行知識一蓋不知。

透過好奇心學習與幾次的墜機後,更加小心起飛的環境,在一旁觀察的我,沒想到年紀輕輕的孩童也可以自在的操控,讓我感到現在空拍機的門檻竟如此簡單。但沒有安全飛行觀念、高度安全控制與硬體的保養等基本知識,其實隱含許多飛行危機。

考取無人機操作證,我想就是建構這些安全性,一方面讓使用者飛的自在,相對的飛行安全也增加,減少飛行安全事故,因此我鼓勵有志玩空中攝影的朋友,不論是否有商業行為,都該去考取飛行執照,畢竟這就像開車的駕照一般,對飛行員本身也是增加自身的飛行能力與知識。

看見孩子培養出興趣

每一次的飛行都是在增加飛行的經驗,即便是自己摸索的玩家,也學會觀察起飛點環境與避開飛行時的障礙物,更進一步的,在和他聊天的過程中,他也注意到畫面的穩定對影像是需要留意的,而我也分享,除了手感練習外,我們還可以透過軟件的調整去改善我們的拍攝穩定度。

UV、CPL、ND空拍濾鏡選擇

在航拍攝影中,選擇適當的濾鏡可以增加影像的質感,選擇不適合的濾鏡有可能幫倒忙,讓影像看起來更糟。依照場景選擇適合的濾鏡能幫助我們在影像上達到更加清晰、色彩飽和或是動態效果等。濾鏡主要分為UV、偏光鏡(CPL)、減光鏡(ND)、減光鏡加上偏光鏡(ND/PL,起飛前,發揮你的想像力,選擇適合的濾鏡,以達到更好的拍攝效果。

UV鏡

UV鏡就是鏡頭前一塊透明玻璃片,可以防止鏡頭刮傷、防塵,對鏡頭多一層保護。但有合作的攝影師和導演曾提醒我,在鏡頭前增加鏡片可能增加眩光,並影響攝影質量。我們可以將UV鏡當保護鏡來看,視拍攝情況使用。

偏光鏡(CPL)

作用方式:偏光鏡的兩片玻璃片中密封萬條格狀結構的偏光箔膜。這種條格狀結構為肉眼不可見。只容許行進方向與此條格結構平行的光線穿透,與之垂直者會被完全阻擋,其他角度的光線則部分被阻擋。

經折射過的光線,偏光鏡才能對它發生作用。當光線經過某一平面的反射後,就會形成折射光。至於折射的程度則依該反射面材質的折射能力而異。以水的表面為例,最大折射不超過37度,而玻璃則低於32度。其他如木頭、草地、塑膠與漆面等,也都會產生某種程度的折射光線。

理想的狀態為:

光源的投射角度與相機拍照的角度要趨近一致,並且其最大的偏折角度需介於3040度之間。

Continue reading “UV、CPL、ND空拍濾鏡選擇”

機場禁飛空拍機與週遭限制高度60米

無人機誤闖禁區,上週在松山機場7天內有2起無人機誤闖機場,導致機場被迫關閉將近1小時,有8航班受到影響,機場是禁止飛行空拍機的區域,主要原因就是飛安的安全,在禁航區飛行罰款為30萬到150萬元,罰款金額很大,但最重要的是機上乘客與地面大眾的生命安全。

機場禁飛區域主要從跑道東西兩側向外延伸半徑5公里,以及平行跑道2.6公里之內紅色區域通通是禁飛區。

向外延伸則有飛行高度限制,飛行前確認該區域是否適合飛行是起飛前的準備功課,即便我們沒在禁飛區域,依然要小心飛行高度是否超過。

計算飛行高度請參考此篇文章:https://www.angelpilot.tw/no-fly-zone/

在機場周圍限制飛行高度主要原因為,高度150公尺為有人航空器目視飛航之最低實際高度,因此超過120公尺以上怕影響有人航空器之飛航安全。

在飛行的過程我們總想拍些更美的景緻而去冒險。但要是影響別人的隱私或生命安全,就該靜下心來想想是否適合飛行。

空拍機註冊重點分享

民用航空法無人機專章將於108年7月1日上路,起飛重量達250公克以上無人機都要註冊。看過厚厚的無人機專章小天使來分享重點,讓各位空拍愛好者了解註冊無人機的注意事項、證照類別、該遵守的法律規範等,才能飛得安心,拍得自在。

  • 為何要註冊無人機

方便管理,並利用註冊時對操作人員進行教育宣導,以達安全目的。只需在第1次飛行前辦理註冊,並將註冊號碼標示於遙控無人機上,即符合規定。未完成註冊且未從事活動,或於建築物內從事活動者,並無違反法規。轉移或棄置時應辦理異動。

  • 如何辦理無人機註冊

以網路方式辦理,取得註冊號碼後標示於無人機明顯位置上,使得從事飛行活動。註冊資料登入無人機機身之序號、型號、性能資料、外觀照片等。

  • 證照分類

學習操作證 > 普通操作證 > 專業操作證

操作證分術科、學科 ; 操作 1公斤以上遙控無人機,為確保操作人熟悉相關航空知識與法律規範,需通過學科考驗。

操作政府機關、學校或法人所有之無人機,或操作25公斤以上遙控無人機,因需具備一定操作熟練度及緊急處置能力,需加考術科項目,通過後,由民航局核發操作證。專業操作證需累積一定時數以上之飛航總時間方可申請。

證照有效期限 : 體驗證二年,普通操作證無期限,專業操作證三年

重量參考:Mavic 2 重量為907克 ; Phantom 4 Pro V2.0 重量為1375克 ; Inspire 2 重量為4000克。以上為最大重量。

歐盟「預防高空墜落物計畫組織」計算,約1公斤重之遙控無人機從11公尺(約3層樓)高位置墜落即足以造成人員死亡,250公克重之遙控無人機從40公尺(約10層樓)墜落亦將導致人員死亡。

由此可知,我們需要謹慎的操作空拍機,警覺飛行四周環境狀況,且具有操作安全之危害識別、風險分析、應變處理。
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