航點飛行 一(目標點、興趣點)

航點飛行主要為規劃一段飛行航線,使無人機飛至該任務點執行不同需求的飛行任務。任務點串連成一段航線。航點飛行在空中攝影的應用上為:到達目標點後,可以依需求設定拍照、開始/結束攝影等功能。進階上,我們更可以記錄航線,在不同時間去飛行同一段航線,如去拍攝季節不同的風景,紀錄春、夏、秋、冬等面貌,之後利用後製串連,就像縮時的功能,在短時間看到四季的變化,想必一定很美。

航點飛行中的目標點與興趣點

航點飛行中目標點與興趣點的定義:
『目標點』:空拍機飛行抵達的位置
『興趣點』:鏡頭對準的目標

在一段飛行航線中,可以設定不同目標點,並利用興趣點去使空拍機對準一個目標『興趣點』進行拍攝。

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返航點更新

返航點,是空拍機起飛前,依據GPS訊號位置,設定空拍機起飛點的依據。

返航點的目的是當空拍機與遙控器連接訊號斷開後,空拍機會自動返航至起飛位置(失控行為需設定為 “返航”),因此在飛行前,確認起飛點(Home)是否為目前遙控器所在位置,就顯得相當重要。

藍色點:代表遙控器位置,H點為起飛點。
受手機定位的影響,該位置不一定十分精確。

設置當前飛行器位置為返航點

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運用姿態球了解機頭方向與風力大小

姿態球是顯示飛行器與遙控器相對位置與
飛行器姿態的球形圖示。

在飛行過程中,我們需要知道飛行器的機頭方向才能準確的操控飛行,在高空中我們並不能輕易用肉眼觀察空拍機的機頭方向,當操作員無法知道正確的飛行方向,會造成操作方向的錯誤,而不正確的方向控制可能會導致返航時錯誤的飛行方向,因此在飛行前校正姿態球與飛行過程中觀察姿態球的方位就顯得特別重要。

姿態球假如顯示與遙控器相對位置不準,可按照以下方法進行檢查:
1、校準手機(移動設備)指南針
2、校準空拍機指南針
3、檢查環境,避免有金屬干擾

姿態球圖形

姿態球是空拍機姿態的可視化工具,藉由姿態球圖形可以觀察:
1、飛行過程中判斷風力大小
譬如在GPS模式下沒有打桿行為,姿態球卻有較大角度的傾斜,代表空拍機為了抗風,努力調整機身角度。此時可觀察是否有水平速度移動(空拍機移動是因為風力造成),這個水平移動代表空拍機已經無法抵抗風力而進行的飄移,應盡快降低高度,選擇適合場地降落。

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低溫飛行空拍機,認識鋰電池特性

冬天飛行空拍機拍攝白雪紛飛的山間景色,是飛友們期待的大景之一,目前空拍機大都使用鋰電池為動力來源,鋰電池的工作溫度假如沒有達到要求,可能造成電壓驟降,造成飛行動力不足,導致飛行器墜機情況,因此了解鋰電池特性,就可以避免在低溫環境下碰到的續航問題。

了解鋰電池的「工作溫度」。如果帶著智慧型手機到比較寒冷的國家,例如日本或加拿大,你會發現電池一下就沒電,或是才剛充滿電就不能用了,這說明了鋰電池的充放電機制在低溫時並不理想。

一般來說,低溫時鋰的移動力會下降,鑲嵌入電極的能力也會變差。

當溫度降到攝氏 -20°C,電池的效能只剩下50%;-40°C電池效能就僅剩12%。雖然 -20°C、-40°C對台灣人來說不太會遇到,但對高緯度國家卻是真實會出現在生活中的。

電池溫度低於15度時,電池活性降低,內阻升高,導致放電能力降低,電壓大幅下降,因此造成兩大風險

  1. 飛行器動力系統最大推力不足以維持飛行。
  2. 電壓低到一定程度,可能造成斷電,導致飛行器墜落。

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在城市中飛行(2.4G與5.8G頻段選擇)

翱翔在市區是我飛行空拍機這幾年從沒嘗試過的,主要的原因是城市中太多2.4G的訊號干擾源,且都會區人多車多,飛行安全總是第一考量。今天天氣能見度好,找了適合的場地,在起飛前還再三猶豫,確認5.8G頻段沒有干擾源後,鼓氣勇氣,起飛!由於台北市區因為松山機場關係,大都為禁航或限航區域,因此飛行只能在限航區域及安全高度下飛行,飛行過程都在視距內操控。

關於頻段2.4G與5.8G

2.4G好處為傳輸距離遠,延遲低,但干擾源較多,舉凡Wifi、手機信號塔、藍芽等都是,因此在人群住宅與市區可以說是人越多,干擾越大。

5.8G目前較少被使用,僅有部分高端的路由器產品,因此干擾較少,但使用距離較近。 閱讀全文 在城市中飛行(2.4G與5.8G頻段選擇)