DJI Go App 筆記(以當前高度返航)

低電量返航和一鍵返航均遵循Mavic 2的返航邏輯。

起飛前,確認衛星數量>10顆,返航點確認,依照當下環境調整適合的返航高度,目的是當飛行器自動返航時,確保飛行器高度高於地面障礙物。

飛行器返航過程:

1、飛行器紀錄返航點 2、觸發返航條件(以下條件擇一即觸發)
  • 使用遙控器一鍵返航

  • DJI GO App觸發返航鈕
  • 遙控器與飛行器斷開控制
  • 飛行器低電量觸發智能返航

3、飛行器自動調整機頭方向

4、

A.返航距離大於20m 時,飛行器上升至用戶設定的返航高度(離地距離至少2m)並以12 m/s速度返航,同時避障功能生效。若當前高度大於返航高度,則以當前高度返航。

B.當返航距離小於等於20 m,但大於5 m時,若飛行器當下對地高度大於或等於2 m,則以當前高度返航。若飛行器當下對地高度小於2 m,則飛行器上升至2 m後返航,並以3 m/s 速度返航,同時避障功能生效。

C.返航距離小於5 m 時,飛行器直接降落。

5、空拍機自動飛至返航點上方,飛行器開始降落。


以當前高度返航,主要是在返航距離小於20 m時,空拍機會以當下高度直接飛回返航點,但低空飛行有較多細小障礙物(電線竿、變電箱或樹林環境等),因此開啟此功能需特別注意使用的飛行環境。

以下為觸發返航的飛行狀態:

發表迴響